Zákazkové prevodovky pre automatizačné zariadenia

Indexovací stôl na baliacej linke sa počas osemhodinovej zmeny posunie takmer o milimeter. Štandardná planétová redukcia spĺňa svoj katalógový krútiaci moment, ale náhradná príruba je vzdialená 15 mm od starej, takže montážna doska musí byť znovu opracovaná. Keď katalógová jednotka už nevyhovuje požiadavkám stroja na dynamické zaťaženie, rozhranie alebo vôľu, praktickou odpoveďou je prispôsobená prevodovka pre automatizačné zariadenia – prevodovka navrhnutá podľa skutočného profilu pohybu namiesto naopak.

50-5,000 Nm Typický rozsah krútiaceho momentu pre vlastnú automatizáciu

3:1 to 500:1 Pomer redukcie coverage

3-7 arcmin Precision backlash class

95-97% Jednostupňová planetárna účinnosť

Čo sa počíta ako prispôsobená prevodovka pre automatizačné zariadenia

Zákazková prevodovka pre automatizačné zariadenia je reduktor rýchlosti skonštruovaný okolo špecifického rozhrania motora, montážnej obálky, požiadavky na krútiaci moment a limitu vôle, ktorý nemôže splniť žiadna štandardná katalógová jednotka.

Zákazková prevodovka pre automatizačné zariadenia: reduktor, ktorého skriňa, vstupná príruba, výstupný hriadeľ, geometria ozubeného kolesa, redukčný pomer a trieda vôle sú dimenzované pre jeden stroj alebo jednu rodinu strojov, pričom pred sériovou výrobou sa vykonalo inžinierstvo, prototypovanie a overenie.

Prispôsobenie sa zriedkavo týka exotických materiálov alebo jednorazového obrábania. Ide o montáž prevodovky na motor, rám a pracovný cyklus. Konštruktéri automatizácie objednávajú jednotky na mieru, keď štandardný rad nedokáže kombinovať vzor príruby, výstupný hriadeľ, pomer a presnosť polohovania v jednom produkte.

Rozhranie motora: vzory prírub serva, uchytenia v štýle IEC alebo NEMA, definovaný priemer hriadeľa a drážka pre pero
Konfigurácia výstupu: hriadeľ s perom, dutý otvor, vnútorné drážkovanie alebo čelná príruba
Pomer a počet stupňov: 3:1 až 500:1 v jednom až troch stupňoch, vrátane kombinovaného planetárneho a červového usporiadania
Trieda vôle: štandardná 15-30 uhlových minút, presnosť 3-7 uhlových minút, užšia pre indexovacie osi
Mazanie a tesnenie: celoživotné mazivo, olejový kúpeľ, potravinárska náplň, tesnenia s krytím IP na umývanie
Tepelné hodnotenie: nepretržitá alebo prerušovaná prevádzka s definovaným rozsahom okolia

Špecialisti na prevodovky, ako napríklad Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd. (SGR), to považujú za rutinné inžinierstvo, začínajúc od profilu zaťaženia namiesto stránky katalógu. Prečítajte si, ako zvoliť parametre planétovej prevodovky pred zmrazením špecifikácie.

Päť parametrov, ktoré formujú každú objednávku automatickej prevodovky

Päť parametrov definuje takmer každú vlastnú špecifikáciu automatickej prevodovky: menovitý výstupný krútiaci moment, redukčný pomer, vôľu, vstupnú rýchlosť a montážne rozhranie.

Typické rozsahy špecifikácií používané pri objednávaní zákazkových prevodoviek pre automatizačné zariadenia.
Parameter	Typical automation range	Design impact
Menovitý výstupný krútiaci moment	50-5,000 Nm	Veľkosť rámu, výber ložísk a servisný faktor
Reduction ratio	3:1 to 500:1	Počet stupňov, účinnosť a vstupná rýchlosť motora
Vôľa	3-30 arcmin	Opakovateľnosť polohovania a tuhosť systému
Input speed	500-6000 ot./min	Vytváranie tepla a spôsob mazania
Mounting interface	Príruba, pätka, dutý otvor	Integrácia so strojom a prístup k údržbe

Každá 1 oblúková minúta vôle prevodovky sa približne pridá Chyba polohovania 0,3 mm at the tip of a 1 m arm. Presné automatizačné osi preto špecifikujú 3 uhlové minúty alebo lepšie.

O veľkosti jednotky rozhoduje krútiaci moment a pomer; vôľa a rozhranie rozhodujú o tom, či stroj drží polohu a či sa prevodovka hodí k rámu. Tepelné správanie vyplýva zo vstupnej rýchlosti a pracovného cyklu. Dodávateľ bez nameraných hodnôt pre týchto päť parametrov by sa nemal dostať do užšieho výberu.

Planetárne, červové alebo kombinované – architektúra prispôsobená pohybu

Planétové prevodovky poskytujú najvyššiu hustotu krútiaceho momentu a najnižšiu dosiahnuteľnú vôľu v koaxiálnom usporiadaní; závitovkové prevodovky s dvojitým plášťom poskytujú vysoké jednostupňové prevody, pravouhlý výstup a silnú odolnosť proti nárazom; kombinované redukcie pokrývajú prípady, keď ani jeden princíp sám nezodpovedá inštalačnej obálke.

Planetárny pre servopoháňané osi

Najvyššia hustota krútiaceho momentu v koaxiálnom balení
Presné triedy vôle pre robotiku a indexovanie
Typické úlohy: otočné stoly, robotické kĺby, remeňové pohony

Závitovka s dvojitým obalom pre vysoké pomerové a rázové zaťaženie

Veľmi vysoké jednostupňové pomery
Pravouhlý výstup šetrí výšku stroja
Viaczubý kontakt pohlcuje nárazové zaťaženie

Planétové prevodovky pre servopoháňané osi

Planétové reduktory dominujú automatizácii, pretože vkladajú krútiaci moment do kompaktného koaxiálneho balíka s vôľou dostupnou od 10 uhlových minút až po presný rozsah. The SGR planétový reduktor s vysokým krútiacim momentom pokrýva pásmo 50-5 000 Nm so štandardnými a presnými možnosťami vôle pre servo osi, indexovacie stoly a otočné pohony.

Custom Planetary Gear Reducer with High Torque Manufacturers, Company

Vlastný planétový reduktor s výrobcami s vysokým krútiacim momentom, spoločnosť Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd je čínsky planetárny reduktor s výrobcami s vysokým krútiacim momentom, OEM / ODM planetárny prevod Red... Zobraziť produkt →

Šnekové prevodovky s dvojitým plášťom pre pravouhlé a vysokorýchlostné polohy

Pre zmenu smeru alebo veľmi vysoký prevodový pomer v jednom stupni absorbuje dvojplášťová závitovková prevodovka rázové zaťaženie, ktoré by unavilo planétový stupeň. The Reduktor otáčok šnekovej prevodovky SGR s dvojitým plášťom je referenčným bodom pre túto architektúru v kompaktných pravouhlých usporiadaniach.

Custom Double Enveloping Worm Gearbox Speed Reducer Manufacturers, Company

Výrobcovia reduktorov rýchlosti reduktorov rýchlosti na zákazku s dvojitou obálkou, spoločnosť Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd je čínsky výrobca reduktorov rýchlosti šnekovej prevodovky s dvojitou obálkou, OEM / ODM s dvojitou obálkou... Zobraziť produkt →

Keď požiadavka na pomer presiahne to, čo môže jeden princíp efektívne poskytnúť, kombinované konštrukcie spájajú planetárne stupne s posledným stupňom toroidného červa. The SGR kombinovaný planetárny a toroidný šnekový reduktor poskytuje veľmi veľké pomery so zmenou smeru v jednom kryte.

SGR Innovative Gearbox And Gear Reducer Manufacturers

Výrobcovia inovatívnych prevodoviek a reduktorov SGR Inovatívni výrobcovia prevodoviek SGR sú schopní poskytnúť vám rôzne typy prevodoviek. Môžete získať kompaktný, modulárny, stojanový... Zobraziť produkt →

Základné pravidlo: pod 20:1 s koaxiálnym výstupom vyberte planetárny. Nad 50:1 s pravouhlým výstupom zvoľte dvojobalový červ. Medzi týmito limitmi vyhodnoťte účinnosť, vôľu a inštalovanú obálku.

Typická účinnosť pri plnom zaťažení architektúrou prevodovky, jednostupňová redukcia

Koaxiálny planetárny 95-97%

Pravouhlý planetárny 90 – 94 %

Double-enveloping worm 82 – 90 %

Jednostupňový valcový červ 70 – 85 %

Automatizačné pohony zvyčajne bežia 6 000 až 8 000 hodín ročne, takže päťbodový rozdiel účinnosti mení náklady na energiu aj tepelné zaťaženie vo vnútri krytu stroja. Pri zostavách s integrovaným motorom sa vstupná príruba a montáž spätnej väzby riadia vzorom opísaným v tejto príručke modulárneho dizajnu planétových závitoviek a integrácie motora.

Ako sa kvalifikovať dodávateľa vlastnej prevodovky

Kvalifikácia dodávateľa pre zákazkové automatizačné prevodovky spočíva v merateľných schopnostiach: presné meracie prístroje, účinnosť pri plnom zaťažení a testovanie teploty a inžinieri, ktorí dokážu prepracovať rozhranie namiesto ponuky katalógového adaptéra.

Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd. (SGR) je high-tech podnik, ktorého výskumný a vývojový tím PhD a vedúcich inžinierov má viac ako 10 rokov skúseností s prevodovkou. SGR prevádzkuje toroidný šnekový a varný merací prístroj, ktorý bol prvý svojho druhu v Číne, súradnicový merací stroj a systém na testovanie výkonu a účinnosti prevodovky. Jej projekty boli uvedené ako šanghajské mestské projekty transformácie high-tech produktov a SGR prešla certifikáciou RS (Russian Maritime Register of Shipping).

Požiadajte ktoréhokoľvek kandidáta na dodávateľa o jeho zoznam nástrojov, kapacity testovacích zariadení a vzorové správy. Namerané údaje o vôli, náraste teploty a hluku z porovnateľnej zákazkovej jednotky sú dôležitejšie ako počet produktových sérií v katalógu. Profil toho, čo môže dodať zákazkový výrobca prevodoviek v Číne, ukazuje, ako SGR organizuje celý reťazec od výkresu až po testovaciu stanicu.

Pracovný postup získavania zdrojov – od profilu zaťaženia po overený prototyp

Disciplinovaný projekt vlastnej prevodovky prechádza od profilu zaťaženia k overenému prototypu v piatich etapách a preskočenie ktorejkoľvek z nich je najčastejšou príčinou zlyhania v teréne.

Definujte profil pohybu. Zaznamenajte krútiaci moment v priebehu času, rýchlosť cyklu, rozsah otáčok, teplotu okolia a požadovanú životnosť. To sa stáva základom pre hodnotenie prevodovky.
Vyberte architektúru a pomer. Vyberte si planetárne, šnekové alebo kombinované stupne, vypočítajte redukčný pomer a skontrolujte tepelné limity pre očakávaný pracovný cyklus.
Zmraziť rozhrania a tolerancie. Potvrďte prírubu motora, typ výstupného hriadeľa, triedu vôle, limit hluku a požiadavky na tesnenie na podpísanom výkrese.
Vyrábať a kontrolovať. Po opracovaní zmerajte kontakt zubov, geometriu boku a tolerancie puzdra pomocou CMM a špecializovaných šnekových nástrojov.
Overenie pri plnom zaťažení. Vykonajte testy účinnosti, teploty, hluku a výdrže a potom odovzdajte namerané výsledky so vzorkou.

Nákupcovia automatizácie zvyčajne plánujú 6 až 10 týždňov pre návrh prototypu a opracovanie vzorky, po ktorom nasleduje validácia pri plnom zaťažení a potom sériová výroba. Vlastné nástroje a čas testovania, nie materiálové náklady, dominujú cene prvej jednotky.

Požiadajte o správu o overení v rovnakom formáte, aký sa používa pri prichádzajúcej kontrole. Keď sa účinnosť, spätný chod a tepelné výsledky zhodujú s dohodnutými cieľmi, sériová dávka môže byť uvoľnená s predvídateľným výkonom.

Často kladené otázky o vlastných prevodovkách pre automatizačné zariadenia

Pred výrobou zdokumentujte každý rozmer rozhrania na výkrese. Najčastejšími poruchami vlastnej prevodovky sú chyby rozhrania, nie chyby sily prevodu.

Čo je to vlastná prevodovka pre automatizačné zariadenia?

Zákazková prevodovka pre automatizačné zariadenia je reduktor rýchlosti skonštruovaný okolo definovaného rozhrania motora, montážnej obálky, profilu krútiaceho momentu a limitu vôle, s krytom a ozubením dimenzovaným pre jeden stroj alebo jednu rodinu strojov.

Akú vôľu by mala mať vlastná automatická prevodovka?

Štandardná automatizačná prevádzka zvyčajne akceptuje 15-30 uhlových minút. Presné polohovacie osi potrebujú 3-7 uhlových minút a indexovacie alebo kontrolné stroje môžu vyžadovať 1-3 uhlové minúty s predpätím. Špecifikujte vôľu spolu so smerom výstupného zaťaženia a prevádzkovou teplotou.

Môže byť prispôsobená prevodovka prispôsobená existujúcemu servomotoru?

áno. Konštruktér prevodovky vychádza zo vzoru príruby motora, priemeru hriadeľa, geometrie pera alebo drážky a krivky krútiaceho momentu a rýchlosti, potom vytvorí vstupnú časť okolo tohto rozhrania. Ak je príruba navrhnutá priamo do krytu, nie je potrebná žiadna adaptačná doska.

Ako dlho trvá projekt vlastnej prevodovky?

Typický projekt trvá 6 až 10 týždňov na návrh prototypu a obrábanie vzoriek, po ktorých nasleduje validácia pri plnom zaťažení a plánovanie výroby. Správy z meraní a testovacie údaje sa doručia pred začatím sériovej výroby.